Kokkuvõte
Automaatsed pöördukseajamid pakuvad automatiseeritud juurdepääsu tervishoiu-, jaemüügi-, transpordi- ja kaubandusasutustele. Elektromehaaniliste ajamite, mikroprotsessorite ja nutikate andurite massiivide integreerimisega tagavad need süsteemid usaldusväärse automatiseeritud juurdepääsu, takistusteta{1}mobiilsuse ja energiahalduse. Selles artiklis käsitletakse ajami arhitektuuri, ohutusandurit, juhtimisalgoritme ja vastavust sellistele standarditele nagu EN 16005 ja ANSI/BHMA A156.10.
1. Elektromehaaniline ajami mehaanika ja juhtimiselektroonika
Automaatsed pöördukseajamid paigutavad konstruktsiooni-, mehaanilised ja elektroonilised komponendid madala-profiiliga päise kasti, mis on paigaldatud ukseava kohale.
Peamised mehaanilised ja elektroonilised komponendid
Harjadeta alalisvoolu (BLDC) mootor:Tagab sujuva pöörlemismomendi, kõrge energiatõhususe ja usaldusväärse pideva töö ilma termilise ülekoormuseta.
Reduktor käigukast:Tugevad-spiraal- või planetaarkäigukastid muudavad mootori suure-pöörlemissageduse võlli suureks-pöördemomendiks liikumiseks kuni $250\\text{kg}\\text{--}400\\text{kg}$ kaaluvateks pöördeks.
Kevadine tagastusmehhanism:Integreeritud mehaanilised vedrud sulgevad ukse elektrikatkestuse ajal automaatselt, muutes need sobivaks tule- ja suitsutõkete jaoks.
Mikroprotsessori juhtseade:Haldab kiirenduskõveraid, dünaamilist pidurdamist, takistuste tuvastamist, avatud{0}}hoidmise ajastust ja juurdepääsukontrolli liideseid.
Kodeerija tagasisidesüsteemid:Optilised või magnetkodeerijad edastavad kontrollerile pidevalt ukse täpse nurgaasendi ($\\pm 0,5^\\circ$).
2. Töörežiimid ja kinemaatilised profiilid
Automaatsed pöördukseajamid pakuvad kohandatavaid liikumisprofiile, mis on kohandatud vastavalt liiklusharjumustele ja konstruktsioonilistele vajadustele:
Madala energiatarbega operaator (ANSI A156.19 / EN 16005):Töötab vähendatud kiiruste ja jõulävedega (kineetiline energia alla 2,5 $\\text{ J} $), välistades nõude täielike turvaanduri kardinate järele väiksema-riskiga rakendustes.
Täisvõimsusega operaator (ANSI A156.10 / EN 16005):Liigutab uksi kiiresti, et töödelda palju jalakäijaid. Nõuab aktiivseid andurite massiivi mõlemal pool ukselehte.
Kinemaatiline liikumistsükkel
Käivitusfaas:Aktiveerimisandurid tuvastavad läheneva jalakäija vahemikus $1.5\\text{m}$ kuni $2.5\\text{m}$.
Kiirendusfaas:Mootor kiirendab sujuvalt mööda paraboolset kõverat, et vältida hingede ja hoobade mehaanilist lööki.
Kiire{0}}kruiis:Uks liigub sujuvalt eelseadistatud -kiirusel.
Aeglustus ja roomamiskiirus:Vähendab kiirust enne avatud mehaanilise piirpiirini jõudmist ($90^\\circ$).
Hoia-Ava Paus:Hoiab avatuna eelnevalt-konfigureeritud aja ($1\\text{--}30\\text{ sekundit}$).
Kontrollitud sulgemine:Mootor või vedru tagastab ukse suletud asendisse, mida jälgivad pidevalt ohutusandurid.
3. Andurite tehnoloogiad ja rahvusvahelised ohutusstandardid
Jalakäijate ohutus automaatsete käänduste ümber sõltub andurite laiaulatuslikust kattest, et vältida kokkupuudet liikuvate ukseservadega.
Andurite integreerimine
Radari liikumisandurid:Avamistsüklite käivitamiseks tuvastage lähenev liikumine.
Aktiivsed infrapuna (AIR) kardinad:Need andurid, mis on paigaldatud otse ukselehele, skaneerivad pidevalt pöördepiirkonda, et tuvastada paigal seisvaid inimesi või objekte, peatada või pöörata liikumist, kui tuvastatakse takistus.
Ohutusvastavusstandardid (EN 16005 ja ANSI A156.10)
EN 16005 mandaadid:Nõuab täielikku kohaloleku tuvastamise katvust tiibuste esi-, taga- ja hingede{0}}külgmistes pigistuspiirkondades.
Takistuste tuvastamine ja tagasipööramine:Kui uks puutub kokku takistusega, mille takistus ületab $150\\text{ N}$, peatub kontroller koheselt ja pöörab liikumist, et vältida kinnijäämist.
Hädaolukord:Struktuursed õlamehhanismid võimaldavad käsitsi jõul suruda uks evakuatsioonisuunas avada hädaolukorra evakueerimisel.